Le macchine astucciatrici possono essere divise in macchine astucciatrici verticali e macchine astucciatrici orizzontali in base alla struttura della macchina stessa; in generale, la velocità di confezionamento della macchina astucciatrice verticale è relativamente elevata, ma la portata del confezionamento è relativamente ridotta, generalmente solo per un singolo prodotto come un pannello di medicinali, mentre la macchina astucciatrice orizzontale può inscatolare una varietà di prodotti, come sapone, medicinali, cibo, ferramenta, ricambi auto, ecc.
